Introduzione alle asana - Classificazione. Gruppo di asana per principianti, gruppo intermedio di asana, gruppo avanzato di asana, asana statiche, asana dinamiche
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La storia delle yogasana come cultura fisica, mentale e spirituale risale all'antichità dei tempi.
Vengono menzionate nelle più antiche scritture conosciute dall'uomo, i "Veda", ricchi di saggezza spirituale, scritti da rishi realizzati e saggi di quel tempo.
Questo pranayama è chiamato anche loma-viloma, nadi-shodhana o nadi-shuddi.
Caratteristica fondamentale di questa tecnica è la respirazione alternata attraverso la narice sinistra e la narice destra, con o senza kumbhaka (ritenzione del respiro).